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  钻井作业过程中上钻具、接钻具对扣、排立柱、下立柱、排钻铤、推方钻杆进大鼠洞、甩钻杆等工作需要靠人工推拉钻具完成,劳动强度高、效率低,安全隐患大。我公司研发的钻具机械手可代替人工完成钻具移送作业,操作简便、自动化程度高,既提高了作业效率,减轻劳动强度,又提高了作业安全保障。

  本装置由固定基座、机械传动系统、电气系统、液压系统等四基部分组成。
  主要特点:
  1、一键操作自动完成钻具移送,具备记忆特殊关键位置功能;
  2、操作简单,无需复杂培训,只需一人操作;
  3、适用范围广,可用于3. 5~10 (in)钻杆和钻铤的移送移送作业;
  4、结构紧凑,安装便捷,机械臂可连续360。旋转,半径3米范围内全覆盖;
  5、采用液压控制,扭矩和速度可快速调节。
  6、使用遥控器远距离操作,使作业人员远离井口危险区域;
  7、通过后臂旋转带动前臂前后移动,收起时占用空间小,方便人员和设备进出;
  8、机械臂采用平行四边形结构,确保前臂在伸缩过程中末端夹紧机构始终垂直于钻具。
  技术参数:
  1、设备高度:3380mm
  2、最大推出距离:3200mm
  3、径向最大推力:450kg
  4、最大旋转速度:4rad/min
  5、最大旋转扭矩:3000n.m
  6、液压源工作压力:16Mpa
  7、设备重量:800Kg

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